Metoda a fost elaborată la începutul anilor 1970 de Dora Kunz şi Dolores Krieger, infirmiere şi profesoare la Universitatea New York.
Atingerea terapeutică este o apropiere care aminteşte de vechea practică de poziţionare a mâinilor, fără conotaţii religioase. Este vorba probabil de una dintre apropierile energetice cel mai studiate şi documentate pe plan ştiinţific. Diferite studii au demonstrat eficacitatea sa în reducerea anxietăţii, durerii, a efectelor neplăcute postoperatorii şi ale chimioterapiei. Metodă este aprobată de numeroase asociaţii profesionale din lume fiind aplicată în multe spitale din 75 ţări. Atingerea terapeutică nu implică întotdeauna atingerea directă.