Derivat din masajul suedez, masajul Esalen (experimentat în cadrul Institutului Esalen, California), privilegiază descoperirea corpului şi a emoţiilor, printr-o abordare foarte blândă, bazată pe ascultare şi prezenţa. Pornind de la masajul Esalen, Margaret Elke, elaborează apoi masajul Californian. Acesta s-a răspândit în Europa în anii 1980 şi urmăreşte să stabilească o armonie între corp şi psihic. Este vorba de o tehnică foarte relaxantă, care reduce efectele stresului (dureri de spate, oboseala, insomnie). Într-un context de ascultare, ea permite abordarea anumitor stări traumatice pentru a le depăşi. A fost adoptată şi la îngrijirile paliative (contra durerii), şi la asistarea muribunzilor.